人類的陰莖
形成與結構
陰莖的形成是因為受到胚胎體內的特定的睾丸素的刺激。如果沒有該激素，胚胎的生殖器就會發育成女性陰道。從陰莖一直到睾丸的下方，可以看見合併以後痕跡。有些胚胎因為沒有完全合併，所以在陰莖下方會有開口。必須要手術修補，不然尿液可能會從陰莖下方流出。
陰莖（penis）可分為頭、體和根三部分。後端為陰莖根，藏於陰囊和會陰部皮膚的深面，固定於恥骨下支和坐骨支，為固定部。中部為陰莖體，呈圓柱形，以韌帶懸於恥骨聯合的前下方，為可動部。陰莖前端的膨大部分為陰莖頭（即龜頭），頭的尖端有矢狀較狹窄的尿道外口（external orifice of urethra）。頭後較細的部分為陰莖頸（即冠狀溝）。
陰莖主要由兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體組成，外面以筋膜和皮膚包圍。陰莖海綿體為兩端細的圓柱體，左、右各一，位於陰莖的背側。左、右兩者緊密結合，向前伸延，尖端變細，嵌入陰莖頭後面的凹陷內。陰莖海綿體的後端左、右分離，稱為陰莖腳，分別附於兩側的恥骨下支和坐骨支。尿道海綿體（cavernous body of urethra）位於陰莖海綿體的腹側，尿道貫穿其全長。中部呈圓柱形，前端膨大為陰莖頭，後端膨大稱為尿道球（bulb of urethra），位於兩陰莖腳之間，固定在尿生殖膈的下面。每個海綿體的外面都包有一層厚而緻密的纖維膜，分別稱為陰莖海綿體白膜和尿道海綿體白膜。海綿體內部由許多海綿體小梁和腔隙構成，腔隙是與血管相通的竇隙。當腔隙充血時，陰莖即變粗變硬而勃起。三個海綿體外面共同包有淺、深陰莖筋膜和皮膚。
陰莖的皮膚薄而柔軟，富有伸展性，皮下無脂肪組織。皮膚在頭和頸處與深層貼附緊密，其餘部分則疏鬆易於游離，陰莖皮膚自頸處向前反折游離，形成包統陰莖頭的雙層環形皮膚皺襞，稱為陰莖包皮（prepuce of penis）。包皮的前端圍成包皮口，在陰莖頭腹側中線上，連於尿道外口下端與包皮之間的皮膚皺襞，稱為包皮繫帶（frenulum of prepuce）。作包皮環切時，應注意勿傷及包皮繫帶，以免影響陰莖的正常勃起。
包皮
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主條目：包皮
包皮是覆蓋在龜頭上褶成雙層的陰莖皮膚，它保護龜頭使其保持表面柔軟濕潤和敏感。幼兒的包皮較長，包著整個陰莖頭，包皮口也小。隨著年齡的增長，包皮逐漸退縮，包皮口也逐漸擴大。青春期後包皮平時覆蓋在龜頭上，陰莖勃起後可以自動或者用手輕易退到冠狀溝後面。如果包皮鬆弛過長在自然狀態下尿道口無法露出，但藉助手可以輕易翻開，稱為包皮過長；而如果包皮開口過小、導致禁錮在勃起的龜頭上、雖然尿道口露出但仍然影響到性生活，則稱為包莖。包皮過長與包莖是兩種完全相反的情況，但很多人常常混淆。
龜頭
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主條目：龜頭
龜頭是陰莖的頂端，又稱「陰莖頭」由尿道海綿體的前端膨大而成，因形似烏龜頭部而得名。尿道口開口於其前端，是精液和尿液的共同出口，後部頸端稱為冠狀溝。
包皮手術
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主條目：包皮環切術和包皮背切術
包皮環切術指用外科手術方式，環狀切除陰莖包皮靠近陰莖頸或龜頭的部分。
施行包皮環切術的原因有很多。世界上有些信仰宗教的人，會在男孩出生不久，進行切割包皮的儀式，稱「割禮」。例如：猶太教，穆斯林。有些民族也有這種習俗。它是當前歐美為新生男嬰施行的常規手術；在中國，則非男孩必需的手術，但是很多人受到不負責任廣告宣傳影響而做包皮環切手術。也有人為了美感，成年後主動做割包皮手術。
理論上說，包皮過長的男性更容易罹患陰莖癌及其他性病。包皮內側分泌物中含有溶菌成分，能夠抵擋有害細菌，但如果不經常清潔包皮裡面的龜頭，接觸大量細菌後內部相對潮濕的環境適合細菌繁衍生殖。
成年後如果仍然有包莖，應該考慮將過多的包皮手術切除，使陰莖頭露出。如果只是包皮過長，在勃起，或者沒有勃起的情況下，可以用手完全將龜頭露出。那麼只要日常經常清潔，就沒有切除包皮的必要。相反，由於有包皮保護，龜頭會相對敏感。 性交或者自慰的時候，會有更加強烈的感覺。
很多男性因為一出生，自己沒有選擇能力，包皮就被切割。有些因此而希望自己能夠有包皮。包皮長短在生理上並沒有什麼關係，主要是心理上的想法。因此有專門的醫生提供包皮修復的手術。
包皮背切術也是治療包皮過長或包莖的手術，使陰莖勃起時能夠露出龜頭。其外觀類似包皮環切，但其組織並未移除。
長度及粗細
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主條目：人類陰莖長度
正如人有高有矮，陰莖的尺寸也各不相同。據統計美國人在鬆弛時陰莖長度從7.8公分到12公分，勃起時可有11公分到18公分，西方男性勃起時平均約14.9公分。事實上，大多數男性陰莖勃起後的長度都在10~16公分左右，比黑人短一些。陰莖的長短，和男性的性能力無必然關聯，亦不是影響女性獲得性快感的要素。一般醫學上認為，男性陰莖長度大於8公分即可行使正常性功能。
性作用
陰莖作為男性的重要性器官，主要作用在於將精液輸入女性體內。同時由於陰莖上布滿密集的神經，也是重要的性感覺器官。
陰莖通過性刺激（如自慰）就會通過初級勃起中樞形成完整的神經反射弧，血液進入陰莖的血管，使陰莖海綿體壓迫靜脈血管，血液無法倒流，從而使陰莖勃起，富有硬度。能持續相當長的時間，完成性交活動。
相關疾病
保健
- 陰莖應該經常清洗。如有包皮，應該翻開包皮，用水和中性肥皂清洗內側，保持龜頭乾淨，可以防止感染和發炎，尤其是接觸過肛門後必須先用清水徹底清洗（參見肛交）。
- 使用保險套，從事安全性行為，瞭解伴侶，要求伴侶維持清潔生殖器的基本衛生習慣（肥皂與水）。如果潤滑不足，使用人體潤滑劑。如果乳膠保險套有過敏反應，可以使用動物膜做的保險套。
- 在性活動中應注意防止陰莖感染、受傷、出血、甚至斷裂等。
- 多喝水，養成規則排尿習慣。可以從尿道沖走細菌，避免尿道感染。為了同樣理由，最好在性交前後排尿。
- 經常更換乾淨內褲。
- 盡量少用化學產品和材料接觸陰部：對某些衣物清潔劑過敏的男性應該避免再次使用該產品。
陰莖的文化
全世界有許多民族都存在一種普遍現象，就是人類對陰莖的崇拜，即生殖器崇拜。譬如瑪賽人就以露出陰莖為榮，而以隱蔽陰莖為恥辱。巴西的印第安人也是如此，在一般情況都裸體露出陰莖，在舞蹈穿衣服時，也不放棄把人造的性器模型掛在衣服上露面的機會。而許多地方部落的圖騰亦造成陽具的形狀。
鐵男根祭就是日本神奈川縣的傳統祭祀，可追溯至17世紀，祭祀一位名叫「鐵男根」的大神，活動於每年4月2日舉行，神社會放出不同色彩及大小的陽具，讓人摸拜。當地居民相信靈神可帶來子孫，增強性能力與轉運。
冰島北海岸捕鯨漁村胡沙維有一間陰莖博物館，於1997年開業，每年5月到9月的開館期間都吸引數以千計訪客參觀，館內專門展出276條雄性動物的陰莖，但一直都沒有人類的陰莖展出。直到2011年，一名冰島老翁逝世後，他的陰莖就捐贈予這間博物館。
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